本书针对移动机器人与自动驾驶领域传统实验成本高、环境构建繁琐的痛点，专为高校教学与科研团队量身打造，融汇了移动机器人、人工智能、深度学习、机器视觉等专业知识，以“理论+实验+实践”三位一体为核心，系统涵盖从ROS入门、激光SLAM、视觉感知到综合应用的完整技术路线。随书提供配套基于容器化与GPU集群的实验教学管理系统，

本书分为三章17项，涵盖数学题、图片题、动画题等题型，并附色觉自测卡、道路交通标志一览表。本书彩色印刷，字号较大，有助于老年驾驶人熟悉三力测试流程、理解命题思路、缓解考前心理压力、克服紧张情绪，举一反三，发现弱项，提高自信心。

本书系统介绍双护盾锚喷TBM关键技术研究及应用，内容包括双护盾TBM围岩超前变形监测及分析、多雄拉隧道微振监测研究、复杂地质条件下双护盾锚喷TBM一体化装备、岩爆演化规律及控制机理关键技术研究、双护盾TBM材料优化与配套工艺研究、双护盾TBM材料优化与配套工艺研究。

本书秉持“一分钟识车”的理念，摒弃冗长叙述，通过高度提炼的图文模块，直击每款车型的核心特征与关键数据。无论是保时捷911的经典蛙眼大灯、劳斯莱斯的帕特农神庙格栅，还是特斯拉的极简内饰设计，均以直观的方式呈现，确保读者快速建立识别记忆，高效完成知识摄取。全书涵盖五大汽车类别及140余款经典车型，致力于在有限篇幅内提供最大

本书从功能安全、预期功能安全和广义功能安全等多个方面，对智能车辆人机协同驾驶中的环境感知、定位、决策、规划、控制执行技术等进行了深入研究。本书主要内容包括面向预期功能安全的智能车辆多传感器融合及应用、面向功能安全的智能车辆协同控制、面向预期功能安全的智能车辆协同控制、面向广义功能安全的智能车辆人机协同控制等。

本书主要介绍有关驾驶行为的研究方法与具体实践。全书首先介绍了有关驾驶行为的概念、特性、理论基础和危险驾驶行为的研究现状；接着介绍了驾驶行为的实验方法，包括基本的实验设计理论方法、实验步骤与数据采集、实验数据分析方法和心理学方法；接着分别介绍了驾驶行为模拟实验方法和实车实验方法，并详细介绍了实验的步骤和一些经典的案例。

本书从汽车安全发展的历史轨迹切入，将一百多年的安全演变划分成被动安全、主动安全和全域安全三个阶段，清晰地展现出安全技术从机械防护到数字智能、从单车防护到多维度协作的内在逻辑。基于此，作者又创新地构建起智能汽车“全域安全体系”的核心架构——“四域九系统”，生命安全域、健康安全域、财产安全域、隐私安全域这四个安全域，以及数

本书系统性地介绍了高阶辅助驾驶系统的核心技术，包括传感器融合、控制算法、计算机视觉、目标检测与跟踪、轨迹预测等关键领域，并深入分析了实时开发、测试与验证方法。在技术层面之外，本书还聚焦自动驾驶领域的法律与伦理挑战，探讨责任划分、数据隐私保护、网络安全等热点问题，并结合全球立法实践提出优化建议。此外，书中通过实际应用案例

本书分为3篇共15章。第1篇整车开发流程与管理(第1-6章)介绍了整车开发流程概述、新车型开发战略、整车开发流程、汽车造型与色彩设计、虚拟样车评审流程、整车开发流程管理等内容；第2篇整车供能开发与评估(第7-12章)阐述了汽车电子电气系统架构、新能源汽车驱动系统设计、汽车智能驾驶系统开发与评估、汽车主动安全系统开发与评

全书共7个项目，主要内容包括整车控制系统的认知与检修、中央集控器的认知与检修、车载网络系统的认知与检修、能量供给控制系统的认知与检修、驱动控制系统的认知与检修、辅助控制系统的认知与检修及先进驾驶辅助系统的认知与检修。本书以吉利几何G6和丰田卡罗拉混动版为主要参考车型，根据原车电路图册和维修手册，并结合实际维修场景设置了