本书系统性地介绍了高阶辅助驾驶系统的核心技术，包括传感器融合、控制算法、计算机视觉、目标检测与跟踪、轨迹预测等关键领域，并深入分析了实时开发、测试与验证方法。在技术层面之外，本书还聚焦自动驾驶领域的法律与伦理挑战，探讨责任划分、数据隐私保护、网络安全等热点问题，并结合全球立法实践提出优化建议。此外，书中通过实际应用案例，如矿场自动驾驶、城市交通管理等，展示了ADAS技术的落地场景与潜在风险。本书内容涵盖技术研发、法律规范与实际应用三大维度。