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基于质心动量动力学多运动模式机器人的运动规划与控制策略

基于质心动量动力学多运动模式机器人的运动规划与控制策略

定　　价：68 元

  • 作者：李辉著
  • 出版时间：2025/11/1
  • ISBN：9787564670443
  • 出 版 社：中国矿业大学出版社
  • 中图法分类：TP242 
  • 页码：191
  • 纸张：
  • 版次：1
  • 开本：26cm
  • 商品库位：
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读者对象:科研人员

本书研究多运动模式机器人的尺度综合、运动规划及控制策略，应用实践表明，研究结果有助于改善其在移动速度、能效和崎岖路面上的通过能力，增大其承载能力和刚度。
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