本书以ABBIRB120和ABBIRB6700机器人为载体，以典型作业的应用编程为主要学习方向，以贴近工业的搬运、码垛、装配、点焊等实训项目进行全面实训，体现工业机器人应用编程技能要求，分级别“从易到难”，引导学生迅速掌握实际操作与编程技能。本书模块化设计，集合了多种以工业机器人为核心的自动化辅助作业模块，学生通过设备实训，可熟练掌握机器人的编程方法，了解机器人在智能制造系统中的作用。