本书共9章：第1章介绍移动复合机器人的基本概念、发展历程、应用领域与发展趋势；第2章阐述移动复合机器人的数学基础；第3章介绍移动复合机器人系统机构设计；第4章介绍移动复合机器人的机械臂建模、移动平台建模及典型移动复合机器人建模方法；第5章阐述移动复合机器人常用传感器类型、传感器标定方法及基于传感器的目标检测技术；第6章介绍移动复合机器人的地图构建方法、定位技术及导航算法；第7章阐述移动复合机器人的运动规划；第8章从基于运动学模型角度阐述；第9章阐述移动复合机器人的开发案例。