本书以政治义务这一现代政治哲学的中心问题为选题。首先，作者在书中批评了以同意理论为代表的传统自愿主义理论(第2、3章)，这些理论诉诸明确的同意、假想的同意、原初契约、居住、承诺、政治参与等作为确立公民政治义务的依据，各自面临不同的问题，而自愿主义理论还面临一些共同的问题，比如错误地认为所有的义务都基于个人的同意。其次，作者批评了以感激理论、正义的自然责任理论和公平游戏理论为代表的当代各种非自愿主义理论(第4、5章)。感激理论与正义的自然责任理论虽然都存在一些各自的问题，但也面临着一些共同的问题，比如不能解释政治义务的特殊性。公平游戏理论经历了从自愿主义到非自愿主义的发展，但作者对两种版本的公平游戏理论都进行了批评。再次，作者在第6章提出了另一种非自愿主义政治义务理论，这种理论立足于公民作为政治社会成员这一独特身份，诉诸与家庭义务的类比来解释公民的政治义务。最后，在结论部分，作者评论了自己的理论与他所批评的理论之间的关系以及自己的理论的优势。