本书涵盖四个方面的内容：中西人性学说比较，中西理想主义政治哲学比较，中西政治价值比较以及中西现实主义政治哲学比较。涉及“天”“仁”“礼”“法”“道”“兼爱”“无为”“逍遥”等重要的中国政治哲学概念，以及“自然法”“法治”“平等”“自由”“民主”“正义”等西方政治哲学的核心概念，并对中西方的家国关系以及国际关系进行了比较。本书主要以中国先秦时期诸子百家的政治哲学思想与西方古代和近现代重要的政治哲学学说进行比较，包含中西比较也包含古今比较，有相似的类比，也有突出差异的对比。本书的目标是通过分析中西方政治哲学共同关注的议题，比较它们对于同样问题的相似的或不同的探索，以期找到关于人类政治生活的“共同的知识”。这些“共同的知识”将成为中西文明互鉴以及中西方社会加深理解的基础，而这也将是真正的“对话”的开始。