本书提出了前提不匹配的T-S模糊时滞模型，此时该模型中的被控对象与模糊控制器拥有不同的隶属度函数。针对这类时滞系统，给出了改进的具有较小保守性的稳定性条件、鲁棒稳定性判据，以及不同于传统并行分布补偿(PDC)控制器的设计方法。该设计方法弥补了PDC设计方法的不足，并且提高了控制器设计的灵活性。本书还研究了前提不匹配条件下连续和离散型的T-S模糊时滞系统与时滞无关的稳定性以及相应的控制器设计问题；讨论了前提不匹配条件下T-S模糊时滞系统的时滞相关稳定性以及镇定问题。