本书阐述自动控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法, 主要内容包括线性控制系统时域和频域理论、现代控制理论概述等, 如系统的动态性能、稳态性能、稳定性的分析、各种设计方法的运用、现代控制理论等, 书中增加了MATLAB在自动控制理论中应用的内容。本书结构和内容力求做到重点突出、层次分明、语言精练、易于理解。