本书围绕人工智能技术的两大核心方向(计算机视觉与智能机器人)展开，全书共8章。第1章系统解析计算机视觉与智能机器人的核心定义、技术特征及发展脉络；第2章深入剖析成像原理，涵盖图像传感器技术(CMOS/CCD)、光学系统建模及图像采集关键技术；第3章构建数字图像处理知识体系，重点讲解图像增强、边缘检测与图像分割等核心算法；第4章揭示计算机视觉的光学理论基础，涵盖光学分辨率、畸变校正等工程实践关键问题；第5章聚焦机器学习与深度学习方法，阐释支持向量机、神经网络等算法的技术演进与实现原理；第6-7章构建机器人感知理论框架，系统讲解机器人运动学相关的坐标系与姿态表示法，以及机器人接触和压力的检测；第8章贯通理论与实践，详解ROS、OpenCV开源平台及其他开源平台在智能系统开发中的应用。