本书以图像的全景拼接、单目测量、目标检测和三维立体视觉4条技术主线为载体, 系统介绍了计算机视觉领域的基础理论、算法和实践应用。围绕每条技术主线, 作者都有意识地为读者建立起“数学→算法→技术→应用”支撑体系。除理论讲解外, 本书还提供了丰富的示例程序和实践指导, 帮助读者消化理解相关模型算法以及技术。