本书针对以上关键技术撰写而成，主要内容包扩局部立体匹配方法、全局立体匹配方法、亚像素级立体匹配方法和基于深度学习的立体匹配方法等。计算机视觉当中的立体匹配问题是计算机视觉领域中的一个关键问题，它通过一台或多台相机对同一景物成像获取一系列不同视角下的图像，然后在这些图像中查找对应点，获得它们之间的几何位移，并根据几何投影原理计算出物体的三维坐标信息。该技术广泛应用于机器人视觉、三维重建、立体测绘及工业自动化等领域。