自主移动机器人设计与装调_张莉，伍永健，张涛主编_9787516542996_北京普习文化传播有限公司

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自主移动机器人设计与装调

自主移动机器人设计与装调

定　　价：49 元

作者：张莉，伍永健，张涛主编
出版时间：2025/1/1
ISBN：9787516542996
出版社：航空工业出版社

中图法分类：TP242
页码：93页
纸张：
版次：1
开本：26cm
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内容简介

本书以自主搭建硬件平台和ROS为载体，系统介绍移动机器人软硬件平台的搭建、SLAM建图与定位、路径规划与导航的实现方法，设计多任务指导学生实践移动机器人自主导航的全过程。

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