本书系统阐述了导航学的理论与技术体系。内容从导航发展史与基础概念入手，深入探讨了地球形状、物理场、时间与坐标系等核心基准，并详细分析了地球椭球的数学计算与地图投影方法。在此基础上，系统讲解了多种导航定位原理(如交会、匹配、航位推算)与模型，进而介绍了航路规划算法和各类导航系统(卫星、惯性、组合导航等)的实现。最终，全书落脚于导航技术在海、陆、空、水下及深空等领域的全面应用，形成了从理论基础到工程实践再到具体应用的完整知识架构。