本书已入选2022年交大校级立项教材。本书围绕智能无人系统、环境感知技术、定位技术、导航与路径规划技术、智能车决策与控制技术、自主移动平台设计、无人系统标定与测试技术、无人系统仿真技术和无人系统应用场景等当下科技研究最热门的主题，深入浅出地讲述了相关原理和应用场景。目前市面上对智能低速无人系统的基础知识和应用场景进行全面介绍的书籍很少，无人系统涵盖人工智能、环境感知、定位技术和最先进的无人系统平台，以及最热门的应用前景。作为一门涵盖面广的教材学科，目前读者迫切需求全面介绍相关知识的书籍，同时还要求书中介绍应用场景，从理论到实践，从实践到应用。本书作者基于上海交通大学科研团队，在长期科研和教学中总结经验，提高水平，经科研成果转化为教学案例。本书面向具备一定电子计算机类学科基础的学生，以及对无人系统、定位技术、智能感知技术和无人系统应用场景感兴趣的学生。本书可作为计算机、电子技术、自动化和机器人相关专业的学生的本科学习教材，并可作为上述行业工程师的研发参考资料。