本书系统地论述了智能汽车先进驾驶辅助系统，涵盖定义、组成、类型及应用。从环境感知到执行控制，全面剖析关键技术，并通过蔚来ES6、小鹏P7、理想L9等多款车型展示了驾驶辅助系统的应用。详细介绍自适应巡航控制、车道保持辅助、自动紧急制动、盲区监测及智能泊车辅助等系统的工作原理、标定、故障诊断及使用技巧，为智能汽车先进驾驶辅助系统的应用提供了全面的技术支持和指导。

本书内容丰富、结构清晰，既涵盖智能汽车先进驾驶辅助系统的理论知识，又包括实训指导。本书适合作为应用型本科院校和职业院校智能网联汽车类专业教材，也可用作汽车培训企业的参考资料。

1.内容详实，涵盖智能汽车6大先进驾驶辅助技术。
2.项目式写法，通过导入案例激发学生学习热情。
3.配套资源丰富，方便老师教学和学生自学。
4.深化产教融合，校企合作编写。
5.案例贴合实际，采用多家新能源车企车型介绍现金驾驶辅助系统拓展应用，满足学生就业需求。

敬素清，中共党员，教授，昆明理工大学机械设计与制造专业本科毕业。中国教育学会新课堂教学课题研究员， 四川省机械加工中心教研组成员，数控车工、汽车修理工国家级考评员，交通部危险货物运输从业人员资格考评员，国家就业培训指导中心SYB讲师，绵阳职业教育集团汽车专委会副主任，王鹏大师工作室（新能源汽车技术）（市级）成员，四川汽车职业技术学院机械制造与自动化、新能源汽车技术专业带头人，四川省民办高校优秀教师，绵阳市优秀教师，绵阳市级先进党务工作者，校级十佳中层干部，《金工实训》《机械设计基础》教材副主编。主持中国交通教育研究会教育科学研究课题《交通类院校一体化教师培养模式研究》，主持省级课题《“汽车精益生产SPS物流配送项目”在教学中应用的探索》、省级课题《教练车动力改造》，绵阳市课题《民办高等教育创新模式研究》《职业能力培养仿真实训中心的建设与实践》《chartGPT冲击下高职教育数字化转型的研究》，发表《用于电子行业的高铁Fe-Ni合金制备工艺参数优化》等核心国家级省级论文数十篇。

1 认识先进驾驶辅助系统1

◎ 思维导图1

◎ 学习目标1

◎ 导入案例2

◎ 知识探索2

1.1 先进驾驶辅助系统的基础知识2

1.1.1 先进驾驶辅助系统的定义2

1.1.2 先进驾驶辅助系统的组成3

1.1.3 先进驾驶辅助系统的类型4

1.1.4 先进驾驶辅助系统的特点7

1.2 先进驾驶辅助系统的应用技术8

1.2.1 环境感知技术8

1.2.2 信息处理与决策技术9

1.2.3 执行与控制技术11

1.2.4 先进驾驶辅助系统的标定

技术12

1.2.5 先进驾驶辅助系统的校准

技术13

1.2.6 先进驾驶辅助系统的故障

诊断技术15

1.3 先进驾驶辅助系统的拓展应用16

1.3.1 先进驾驶辅助系统的功能

需求16

1.3.2 先进驾驶辅助系统的配置19

1.3.3 蔚来 ES6 先进驾驶辅助系统的

应用21

1.3.4 小鹏 P7 先进驾驶辅助系统的

应用25

1.3.5 理想 L9 先进驾驶辅助系统的

应用27

1.3.6 比亚迪汉先进驾驶辅助系统的

应用29

◎ 扩展阅读 智能汽车先进驾驶辅助

系统的发展现状及

趋势31

◎ 项目实训32

◎ 归纳与提高33

◎ 知识巩固33



项目2 自适应巡航控制系统36

◎ 思维导图36

◎ 学习目标36

◎ 导入案例37

◎ 知识探索37

2.1 自适应巡航控制系统的基础

知识37

2.1.1 自适应巡航控制系统的

分类37

2.1.2 自适应巡航控制系统的

组成39

2.1.3 自适应巡航控制系统的工作

原理41

2.1.4 自适应巡航控制系统的

特点44

2.1.5 自适应巡航控制系统的

要求45

2.2 自适应巡航控制系统的应用技术47

2.2.1 自适应巡航控制系统的

标定47

2.2.2 自适应巡航控制系统的

测试49

2.2.3 自适应巡航控制系统的故障

诊断53

2.3 自适应巡航控制系统的使用技术60

2.3.1 自适应巡航控制系统的

操作60

2.3.2 自适应巡航控制系统相关

部件的拆卸62

2.3.3 自适应巡航控制系统相关

部件的安装63

2.3.4 自适应巡航控制系统的维护

保养63

2.3.5 自适应巡航控制系统的

校准64

2.3.6 自适应巡航控制系统的使用

场景66

◎ 扩展阅读 智能汽车自适应巡航

控制系统的发展现状

及趋势70

◎ 项目实训71

◎ 归纳与提高72

◎ 知识巩固72



项目3 车道保持辅助系统74

◎ 思维导图74

◎ 学习目标74

◎ 导入案例75

◎ 知识探索75

3.1 车道保持辅助系统的基础知识75

3.1.1 车道保持辅助系统的定义75

3.1.2 车道保持辅助系统的组成75

3.1.3 车道保持辅助系统的工作

原理78

3.1.4 车道保持辅助系统的特点79

3.1.5 车道保持辅助系统的要求80

3.2 车道保持辅助系统的应用技术82

3.2.1 车道保持辅助系统的标定82

3.2.2 车道保持辅助系统的测试84

3.2.3 车道保持辅助系统的故障

诊断91

3.3 车道保持辅助系统的使用技术97

3.3.1 车道保持辅助系统的操作97

3.3.2 车道保持辅助系统相关

部件的拆卸99

3.3.3 车道保持辅助系统相关

部件的安装100

3.3.4 车道保持辅助系统的维护

保养101

3.3.5 车道保持辅助系统的

校准102

3.3.6 车道保持辅助系统的使用

场景103

◎ 扩展阅读 智能汽车车道保持辅助

系统的发展现状及

趋势106

◎ 项目实训107

◎ 归纳与提高108

◎ 知识巩固108



项目4 自动紧急制动系统111

◎ 思维导图111

◎ 学习目标111

◎ 导入案例112

◎ 知识探索112

4.1 自动紧急制动系统的基础知识112

4.1.1 自动紧急制动系统的

分类112

4.1.2 自动紧急制动系统的

组成113

4.1.3 自动紧急制动系统的工作

原理115

4.1.4 自动紧急制动系统的

特点117

4.1.5 自动紧急制动系统的

要求117

4.2 自动紧急制动系统的应用

技术119

4.2.1 自动紧急制动系统的

标定119

4.2.2 自动紧急制动系统的

测试122

4.2.3 自动紧急制动系统的故障

诊断128

4.3 自动紧急制动系统的使用技术135

4.3.1 自动紧急制动系统的操作135

4.3.2 自动紧急制动系统相关

部件的拆卸137

4.3.3 自动紧急制动系统相关

部件的安装138

4.3.4 自动紧急制动系统的维护

保养139

4.3.5 自动紧急制动系统的校准139

4.3.6 自动紧急制动系统的使用

场景140

◎ 扩展阅读 智能汽车自动紧急制动

系统的发展现状

及趋势142

◎ 项目实训 144

◎ 归纳与提高144

◎ 知识巩固145



项目5 盲区监测系统147

◎ 思维导图147

◎ 学习目标147

◎ 导入案例148

◎ 知识探索148

5.1 盲区监测系统的基础知识148

5.1.1 盲区监测系统的定义148

5.1.2 盲区监测系统的组成150

5.1.3 盲区监测系统的工作原理152

5.1.4 盲区监测系统的特点152

5.1.5 盲区监测系统的要求153

5.2 盲区监测系统的应用技术156

5.2.1 盲区监测系统的标定156

5.2.2 盲区监测系统的测试158

5.2.3 盲区监测系统的故障

诊断163

5.3 盲区监测系统的使用技术169

5.3.1 盲区监测系统的操作169

5.3.2 盲区监测系统相关部件的

拆卸169

5.3.3 盲区监测系统相关部件的

安装170

5.3.4 盲区监测系统的维护

保养172

5.3.5 盲区监测系统的校准173

5.3.6 盲区监测系统的使用

场景174

◎ 扩展阅读 智能汽车盲区监测系统的

发展现状及趋势178

◎ 项目实训179

◎ 归纳与提高180

◎ 知识巩固180



项目6 智能泊车辅助系统183

◎ 思维导图183

◎ 学习目标183

◎ 导入案例184

◎ 知识探索184

6.1 智能泊车辅助系统的基础知识184

6.1.1 智能泊车辅助系统的

类型184

6.1.2 智能泊车辅助系统的

组成188

6.1.3 智能泊车辅助系统的工作

原理189

6.1.4 智能泊车辅助系统的

特点190

6.1.5 智能泊车辅助系统的

要求191

6.2 智能泊车辅助系统的应用技术195

6.2.1 智能泊车辅助系统的

标定195

6.2.2 智能泊车辅助系统的

测试197

6.2.3 智能泊车辅助系统的故障

诊断201

6.3 智能泊车辅助系统的使用技术206

6.3.1 智能泊车辅助系统的

操作206

6.3.2 智能泊车辅助系统相关

部件的拆卸210

6.3.3 智能泊车辅助系统相关

部件的安装211

6.3.4 智能泊车辅助系统的维护

保养211

6.3.5 智能泊车辅助系统的

校准213

6.3.6 智能泊车辅助系统的使用

场景214

◎ 扩展阅读 智能汽车智能泊车辅助

系统的发展现状及

趋势215

◎ 项目实训216

◎ 归纳与提高217

◎ 知识巩固217

参考文献 220