本书在澄清《判断力批判》的有机结构与康德批判哲学体系的基础上，尝试从整体上把握康德晚期实践哲学，从而把自然向自由的过渡问题视为晚期实践哲学的背景和出发点，而晚期实践哲学则是在过渡基础上对自由理念之客观实在性的持续辩护。本书的研究涵盖了康德晚期实践哲学的主要领域，包括法权哲学、政治哲学、历史哲学、道德人类学与宗教哲学，从而展示了《判断力批判》与康德实践哲学之间的系统性关联。