本书主要介绍了三维激光扫描技术的相关理论、工程作业的方法设计及三维建模等内容，重点介绍该技术在工程项目中的应用实践，内容涵盖结构检测、文物建档、街区改造、地下涵隧、数字化工厂等多个方向。全书共8章，包括三维激光扫描技术相关理论，三维激光扫描技术的应用实践等。本书旨在将三维激光扫描技术在测绘工作中总结的工程技术流程、技术方法等内容进行概括整理，形成三维激光扫描技术的工程应用实录。