本书针对LiDAR技术在城市和林业区域的主要应用进行了创新性研究，并分别提出解决点云去噪、点云滤波、道路点云提取、城市道路网提取、单株植被提取、枝叶分离等关键技术环节难题的方法。通过学习本书，能够为LiDAR技术研究人员提供最新的理论方法，为相关高科技企业人员提供解决LiDAR难题的办法。本书还阐述了基本的LiDAR技术原理与方法，有助于测绘遥感、地理信息、计算机视觉等领域的研究人员或生产单位，采用最新的主动遥感技术以加快其相关研究发展。

惠振阳，博士，东华理工大学测绘与空间信息工程学院副教授，硕士生导师。江西省杰出青年基金获得者(2023年)，江西省双千计划科技创新高端人才(2022年)，江西省优秀测绘地理信息科技青年人才(2021年)，东华理工大学2022年度青年五四奖章获得者。主要担任《测绘学报(英文版)》编委、《Plant Phenomics》期刊青年编委、《地球与行星物理论评》青年编委，《东华理工大学学报(自然科学版)》青年编委、《Forests》期刊客座编辑。系国际数字地球学会激光雷达专业委员会委员，中国地球物理学会大地测量与遥感专业委员会委员，中核数字建造工程技术研究中心技术委员会委员，中国遥感应用协会建设工程委员会专家委员。在国内外高质量学术期刊上发表论文60余篇，其中以第一作者发表SCI/EI检索论文30余篇，包括一区 TOP ISPRS J., IEEE TGRS，JAG等期刊论文多篇。以第一发明人被授权国家发明专利9项和软件著作权1项。主持2项国家自然科学基金以及江西省杰出青年基金、江西省科技创新高端人才项目、博士后面上项目、江西省自然科学基金等多项省部级项目。