全书共分为八个核心部分，构建了“理论基础-技术方法-行业应用”的递进式逻辑框架。第一章系统梳理地面三维激光扫描技术的发展背景、历程、现状与未来趋势，明晰技术演进脉络与行业挑战；第二章聚焦系统原理与设备分类，深入解析硬件组成、测距原理、坐标解算模型及点云数据特性，为后续技术应用奠定理论基础；第三章围绕测量误差分析与质量控制，全面剖析误差来源、数据缺失类型及优化方法，保障数据采集与处理精度；第四章至第五章分别阐述外业数据采集规划与内业点云数据预处理方法，涵盖项目踏勘、设站操作到点云配准、去噪、管理的全流程技术要点；第六章与第七章聚焦实践应用核心，详细介绍基于点云的CAD制图与三维建模技术。