本书以智能制造/工业4.0为背景，以SOLIDWORKS软件为设计平台，以发那科(FANUC)工业机器人的ROBOGUIDE软件为应用平台，结合多年的教学经验、企业实践经验编写而成。全书内容以学生就业为导向，以培养能力为本位，符合工业机器人方向的教学要求，能够适应相关智能制造类企业对应用型人才的需求。

全书共3篇7章。第1～3章为工业机器人工具设计之理论篇，具体内容包括工业机器人末端执行器、机器人柔性工具设计、机器人快换装置设计；第4～5章为工业机器人工具设计之设计篇，具体内容包括工业机器人工具原理设计、工业机器人工具应用设计；第6～7章为工业机器人工具设计之仿真应用篇，具体内容包括工业机器人工作站工具快换仿真应用、工业机器人吸盘设计与仿真应用。

本书适合作为应用型本科院校智能制造工程、机械电子工程、机器人工程、电气工程、机械设计制造及其自动化等专业的教材，也可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业的教材，还可作为相关智能制造从业人员的参考用书。

本书采用企业真实案例，依托企业资源开展编写活动，撰写内容体现企业真实的工具设计和应用实践。

本着学以致用的教学理念，本书编写有理论篇、设计篇和仿真应用篇三部分内容。

• 理论篇溯本而求源，温故而知新

兼顾不同工业机器人工具的特点，全面论述了机器人末端执行器的概念、分类、结构、特点，讲述了机器人柔性工具的设计方法与机器人快换装置的设计方法。

• 设计篇工欲善其事，必先利其器

结合SOLIDWORKS软件，介绍了机器人工具原理设计和工具应用设计的基本方法和步骤，阐述了几种常见的工业机器人工具的设计过程。

• 仿真应用篇学以致用，用学相长

结合ROBOGUIDE软件，详细讲解了工作站工具快换、吸盘工具设计仿真案例，案例切合工厂实际情况、富有特色，有效提升学生学科认知，实现实践认知循环。