本书主要内容包括机器人的发展概况，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的机械结构，工业机器人的控制，工业机器人传感系统，工业机器人的示教编程，工业机器人集成、应用和维护等部分。书中系统地讲述了工业机器人各大组成部分，运动学基础及工业机器人的应用。