本书分为五篇，共483个案例。第一篇为消防车底盘故障维修典型案例，涵盖了发动机、传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、取力器系统、驾乘室和电气液压控制系统等关键总成的维修案例155个。第二篇为灭火类消防车故障维修典型案例，重点介绍了消防泵、管路与阀门、灭火剂容罐、水炮及水枪系统、乘员室及器材厢、照明与警报系统、电气系统与控制系统等上装部分维修案例132个。