本书主要聚焦三个方面的研究内容：一是高速履带车辆转向动力学建模、滑移转向特性分析及其试验验证；二是高速电驱履带车辆的机电耦合转向驱动系统构型设计、参数匹配优化及特性分析；三是高速电驱履带车辆转向运动控制。具体包括：高速履带车辆转向动力学建模；高速履带车辆转向滑转滑移特性分析；转向阻力系数模型与修正；高速履带车辆最小理论转向半径分析；履带车辆机电耦合转向驱动系统设计。

聚焦重点研究领域

围绕高速履带车辆这一特定对象，聚焦其转向相关的三个重要方面开展研究，涵盖动力学建模、机电耦合转向驱动系统以及转向运动控制等关键领域，研究方向明确且集中，贴合高速履带车辆的核心技术要点。

内容全面细致

具体内容丰富多样，既包含了转向动力学建模、滑转滑移特性分析等基础且关键的理论研究内容，又涉及到转向阻力系数模型与修正、最小理论转向半径分析等深入的分析环节，还有机电耦合转向驱动系统设计等实践应用层面的内容，全方位、多层次地对高速履带车辆转向相关问题进行探讨。

理论与实践结合

有理论层面的建模、特性分析等内容，同时注重通过试验验证相关理论成果，且着眼于实际应用中的系统构型设计、参数匹配优化等，使理论成果能更好地落地应用，实现了理论与实践的紧密结合，有助于推动高速履带车辆转向技术的发展与完善。

目录

第 1 章 绪论

1.1 履带车辆电驱动技术发展现状

1.2 高速电驱动履带车辆转向理论研究意义

1.3 高速电驱动履带车辆转向理论研究现状

第 2 章 高速履带车辆转向动力学建模

2.1 基本假设及坐标系

2.2 履带车辆转向运动学模型

2.3 履带车辆转向动力学模型

2.4 履带车辆转向仿真

2.5 本章小结

第 3 章 高速履带车辆转向滑转滑移特性分析

3.1 履带车辆稳态转向动力学模型

3.2 转向运动学参数变化规律分析

3.3 转向动力学参数变化规律分析

3.4 本章小结

第 4 章 转向阻力系数模型与修正

4.1 静态转向阻力系数分析及模型修正

4.2 动态转向阻力系数分析及模型修正

4.3 本章小结

第 5 章 高速履带车辆最小理论转向半径分析

5.1 高速履带车辆转向运动仿真

5.2 典型工况运动状态对比分析

5.3 典型转向运动状态判据分析

5.4 本章小结

第 6 章 高速履带车辆转向试验

6.1 高速履带车辆转向试验

6.2 高速履带车辆转向动力学模型验证

6.3 履带车辆转向特性参数测试方法

6.4 转向运动学参数测试结果

6.5 转向动力学参数测试结果

6.6 本章小结

第 7 章 履带车辆机电耦合转向驱动系统设计

7.1 履带车辆机电耦合转向驱动系统构型设计

7.2 转向再生功率利用影响规律分析

7.3 机电耦合转向驱动系统参数匹配优化方法

7.4 转向再生功率机械回流利用率测试

7.5 本章小结