本书首先总结归纳了橡胶三角履带轮的结构组成、发展现状和设计要点；其次，以某型工程车辆配套橡胶三角履带轮为案例，重点研究了橡胶三角履带轮的总体设计、履带与轮系的参数匹配、橡胶履带材料本构模型构建、橡胶三角履带轮的转向性能等关键理论和技术；最后，为检验验证和分析评估上述设计成效，结合试验案例，主要介绍了密切影响橡胶三角履带轮性能的橡胶履带周长检测、橡胶履带驱动齿动态应变测试、转向阻力矩及其影响参数试验等相关试验方法和手段。