本书是一本适合理工科大学的控制论教材。全书共8章, 包括控制工程的基本概念、拉普拉斯变换、系统的数学模型、系统时域响应分析、系统频率特性分析、控制系统设计与矫正方法和离散系统的基本知识等内容。在叙述过程注重经典控制理论的知识性、系统性和连贯性, 讲清概念, 并配备了较多例题讲解分析和习题练习; 在内容论述中与现代计算机仿真技术和实验技术紧密结合, 对例题进行求解和分析, 有些例题运用MATLAB编程方法进行求解, 以利于新工科下学生对控制理论的深刻理解和掌握。