本书介绍了广义系统的鲁棒控制与容错控制相关知识，全书共分8章，主要内容包括：绪论、广义系统的完整性控制、广义系统H可靠控制、广义系统混合H2/H性能的可靠容错控制器设计、基于控制器增益变化的广义系统可靠成本控制、广义系统的分散控制、广义系统的H控制、基于容错理论的同时镇定研究。