本教辅包含对自动控制理论和现代控制理论两部分的学习指导，共十三章，其中第一章至第八章自动控制理论部分，主要包括第绪论、自动控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、根轨迹、频率响应法、章控制系统的校正、线性离散系统基础、非线性控制系统；第九章至第十三章现代控制理论部分，主要包括控制系统的状态空间表达式、控制系统状态空间表达式的解、能控能观性、稳定性与李雅普诺夫方法和章线性定常系统的综合。