本书是针对原教材（《自动控制原理（第2版）》（王卫江、陈志铭、王晓华 编著））进行的修订。在修订过程中，保持原书结构体系的优点，借鉴国外经典教材注重实用性、先进性的特点，使教材结构体系更符合专业特色。全书共分9章：绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、控制系统的频率特性、控制系统的综合与校正、现代控制理论基础、计算机控制系统、非线性控制系统。本书可作为自动化、电子信息等专业本科生的教材及非自动化类专业本科及研究生用书。

王晓华，女，博士，北京理工大学集成电路与电子学院副教授。主讲本科生“信号与系统”“控制理论基础”“数字通信系统”，硕士研究生的“现代控制理论基础”等核心课程，取得优秀的教学效果。作为负责人完成国家“863”子项目1项，作为主要成员参与国家自然科学基金项目2项，主持和参与多项横向课题。发表多篇SCI重要学术论文及EI论文。三次作为访问学者到英国、香港进行学术访问。作为主要成员获得北京市精品课程（信号与系统）、全国巾帼文明岗、第六届“我爱我师”、校青年教师基本功大赛二等奖等荣誉。