本书是根据高等学校自动化类专业对“自动控制原理”课程的要求编写的。本书共分8章,内容有自动控制原理的基本概念,控制系统的数学模型,系统的时域分析,根轨迹法,频率特性法,控制系统的校正,非线性控制系统,线性离散系统以及MATLAB在控制中的应用，每章都有适当的例题和习题。本书力求结合专业特点,并兼顾相近专业的要求。