本书主要包括三个部分，第一部分为基础理论篇，主要对心理素质拓展起源与发展、内涵与作用、理论依据与学习方式进行概述。第二部分为实务篇，分为心理素质拓展的破冰与团队建设、心理素质拓展地面项目、心理素质拓展低空项目、心理素质拓展中空项目、心理素质拓展高空项目五章内容，用于详细指导开展不同类型的项目训练。第三部分为安全篇，分为心理素质拓展的安全与急救、心理素质拓展的训练场地与常用器械两章内容。