本书是无人机应用技术专业基础课程教材。主要内容为无人机基本结构以及无人机飞行原理。通过本课程的学习，使学生一方面了解无人机的飞行原理，飞机结构及各部件的组成，垂直运动，俯仰运动，滚转运动，偏航运动，前后运动，倾向运动等无人机的飞行基本知识。要求学生掌握基本的定义、概念模型，理解飞行原理，为组装课程奠定良好的基础。本书具有技术前瞻性，业务通用性，案例趣味性等特点。 本书可以作为中高职院校无人机应用技术专业课程教材，也可供无人机培训学校学生和无人机爱好者学习参考。