虚拟仿真是仿真技术发展的一个崭新阶段，在教育、医疗、机械、航空等领域得到了越来越广泛的应用。本书比较系统全面地介绍了虚拟仿真技术，主要内容包括可视化仿真、动画仿真、视景仿真、虚拟现实以及并行与分布式虚拟仿真的原理和关键技术；并介绍了虚拟仿真在制造业领域的应用实例，包括虚拟仿真应用平台、复杂产品并行装配仿真、虚拟机床装配仿真、MOCVD热流场仿真、GaInP薄膜生长仿真。
本书可以作为高等院校和科研院所从事有关专业的本科生和研究生的教材，也可供有关研究人员参考。

第一篇 虚拟仿真系统原理
　第一章 仿真概述
　1.1 系统、模型与仿真
　 1.1.1 系统
　 1.1.2 模型
　1.1.3 仿真
　 1.2 系统仿真的发展历史与应用
　1.3 系统仿真的分类
　 1.4 仿真过程与建模方法
　 1.4.1 仿真过程
　 1.4.2 建模方法
　第二章 可视化仿真
　 2.1 可视化技术
　 2.2 仿真可视化
　 2.3 可视化参考模型
　 2.3.1 基于可视分析的研究模型
　 2.3.2 可视化过程模型
　 2.3.3 基于可视可听的扩展模型
　 2.4 可视化仿真支撑环境
　 2.4.1 硬件基础
　 2.4.2 软件平台
　 2.5 可视化仿真关键技术
　 2.5.1 可视化工具研究
　 2.5.2 可视化过程研究
　 2.5.3 可视化应用研究
　第三章 动画仿真
　 3.1 动画技术
　 3.2 动画仿真
　 3.3 动画生成技术
　 3.3.1 关键帧动画
　 3.3.2 变形物体动画
　 3.3.3 过程动画
　 3.3.4 关节动画与人体动画
　 3.3.5 基于物理特征的动画
　3.4 基于Maya的建模及动画技术
　 3.4.1 Maya的建模部分
　 3.4.2 Maya的动画技术
　 3.4.3 Maya的渲染技术
　第四章 视景仿真
　 4.1 视景生成原理
　 4.1.1 三维图形
　 4.1.2 图形变换技术
　 4.1.3 视景三维建模技术
　 4.2 真实感图形显示技术
　 4.2.1 可见性判定和消隐技术
　 4.2.2 颜色模型
　 4.2.3 光照模型
　 4.2.4 纹理映射技术　
　 4.3 实时视景绘制技术
　 4.3.1 层次细节显示
　 4.3.2 实时消隐
　 4.3.3 实例技术
　 4.3.4 基于图像的绘制
　 4.3.5 单元分割
　 4.4 三维图形应用程序接口
　 4.4.1 OpenGL
　 4.4.2 Open Inventor
　 4.4.3 DirectX
　 4.4.4 VRML
　第五章 虚拟现实
　 5.1 虚拟现实概述
　 5.1.1 虚拟现实的概念
　 5.1.2 虚拟现实的特点
　 5.1.3 虚拟现实系统的分类
　 5.1.4 虚拟现实的研究内容
　 5.1.5 虚拟现实的发展历史与进展
　 5.2 虚拟现实接口设备
　 5.2.1 虚拟现实的人机交互
　 5.2.2 视觉显示设备
　 5.2.3 听觉显示设备
　 5.2.4 位姿传感器设备
　 5.2.5 力觉和触觉显示设备
　 5.3 虚拟现实系统组成
　 5.3.1 虚拟现实系统结构
　 5.3.2 虚拟现实系统的硬件组成
　 5.3.3 虚拟现实系统的软件结构
　 5.4 增强现实
　 5.4.1 增强现实概述
　 5.4.2 增强现实的研究内容
　第六章 并行与分布式虚拟仿真
第二篇 虚拟仿真应用技术
　第七章 虚拟仿真应用平台
　第八章 复杂产品并行装配仿真
　第九章 虚拟机床装配仿真
　第十章 MOCVD热流场仿真
　第十一章 GaInP薄膜生长仿真
参考文献