本书主要涵盖六方面内容：(1)MATLAB/Simulink基本功能、数值计算、基本优化方法；(2)测量测试基本理论；(3)基于MATLAB/Simulink的系统分析与设计；(4)典型环节的电路模拟；(5)基于Multisim的系统时、频域分析；(6)半实物实时仿真。第一章：在介绍MATLAB/Simulink使用方法时并不一一讲解命令的用法，而是通过完整的例子让读者在实践中掌握命令的基本使用方法，对于常用命令则通过列表方式给出。引导学生利用帮助命令学习调用方法；以例子的形式介绍常用。m脚本文件编程技巧以及数据文件读写方法；同时对Simulink模块封装与S函数也通过例子引导读者完成构建。本章还介绍了数值计算常用方法与基本优化方法，为读者在数值计算平台上解决信号、控制与系统领域的相关问题奠定基础。第二章：以测量与控制系统的数据处理为目标，本章介绍了测量测试基本理论，给出了一些数据处理的基本方法。第三章：与《信号分析与处理》、《控制理论与系统》类课程理论相对应，给出了基于数值计算平台的系统分析和设计方法，引入了翔实的案例。第四章：采用电路模拟系统便于初学者学习状态测量，本章重点介绍了典型环节的电路构成。第五章：为辅助电路模拟系统搭建，本章引入Multisim软件为实验前验证方案提供技术保障。第六章：重点介绍半实物仿真相关内容，引导学生在实践中建立HIL与RCP实验系统。