在虚拟仿真领域，波士顿动力(BostonDynamics)公司研发的虚拟人(DI-Guy)软件拥有众多的模块和高度可自定义的内容，具有优良的二次开发环境，为用户提供了便捷的开发平台。该平台可以在虚拟场景中加入逼真的虚拟人。虚拟人可以响应外部命令，在虚拟环境中行走，模拟现实中人体的行为动作，并能与虚拟环境中的其他角色实时交互；同时，该软件也符合DIS/HLA分布交互仿真标准，可以与军用仿真软件无缝对接。目前国内外与虚拟人(DI-Guy)软件相关的中英文资料匮乏，在VR、AR技术日益成熟的今天，这款优秀的软件逐渐被埋没，给打算学习使用这款软件或从事相关研究的的用户造成了巨大的困扰。基于此种情况，笔者翻译整理了关于虚拟人(DI-Guy)的英文材料，统筹编写了本书，详细介绍了虚拟人(DI-Guy)虚拟仿真技术的基础理论知识和软件使用方法，辅以实例及说明以加深用户对该软件的理解。