本书入选“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目，曾在北京航空航天大学卓越工程师计划与工科研究生动力系统课程教学中使用。作者结合多年的实践和经验、体会，从体系、内容、观点、方法和处理上，对本书进行精心设计，希望有基本的数学背景的研究生和工程师们通过本书的学习，尽快了解和掌握动力系统这个强有力的工具，并用之去处理工程

本书基于这一现状与趋势，结合作者和研究生及有关科研人员在该领域的研究成果，介绍电磁式主动阻尼减振技术、磁流变阻尼减振技术、质量调谐减振技术、颗粒阻尼器、整体式挤压油膜阻尼器、摩擦阻尼减振技术和自动平衡减振技术等，分析了各种减振技术的特点，研究振动控制的动力学问题。对各类减振技术进行总结，重点讲述了这些减振技术抑制振动的

本书共分为五章，涵盖了非线性动力学的基础理论、分析方法和工程应用等方面。第一章绪论部分简要介绍了非线性动力学的历史发展、非线性动力学模型建模、非线性动力学理论等基础知识，为后续章节的学习提供了背景和基础。第二章至第四章分别详细介绍了非线性动力学的定量分析方法、定性分析方法以及分岔与混沌等非线性动力学理论，这些内容是理解

本研究综合运用严谨的数学推导以及精确的数值模拟等多维度研究手段，对分数阶阻尼振子的非线性动力学特性及其跨领域应用展开系统而全面的探究。首先，我们将基于分数阶微积分的基本原理，构造分数阶阻尼振子的模型，详细剖析方程中各个参数的物理内涵与数学意义，通过与传统整数阶阻尼振子模型的对比分析，凸显分数阶模型在描述系统复杂性方面的

本书针对工程中运动结构（如传送带、带锯等）因传输速度引发的有害振动问题，系统建立了考虑黏弹性效应与速度张力耦合的非线性动力学模型。基于广义Hamilton原理和Kelvin黏弹性本构关系，推导出含物质时间导数的偏微分积分控制方程，提出多尺度解析与微分求积数值验证相结合的混合解法，解决了陀螺连续体稳定性分析的难题。主要内

本书是一部详细介绍非线性振动抑制与能量俘获技术的学术专著，利用非线性结构特有的动力学特征对振动抑制和利用进行研究。本书以崭新的视角探究非线性振动问题，强调理论分析、计算与实验的结合，积极探索和利用非线性提高振动抑制和能量俘获性能。

本书基于非线性动力系统的理论与混沌控制方法，分析了几类具有不同非线性项及平衡点的高维（超）混沌系统。利用Routh-Hurwitz标准，得到系统的Hopf分岔条件；运用NormalForm理论计算分析得出系统分岔周期解的稳定性和Hopf分岔方向的显性公式；针对不同系统设计合适的状态反馈和参数控制的混合控制策略对系统进行

本书系统研究了轴向运动梁和面内运动板的动力学特性，详细阐述了结构动力学建模方法、振动特性分析理论以及稳定性控制策略，内容涵盖理论推导、数值模拟等多个层面。通过分析轴向运动梁和面内运动板的动态稳定性变化规律、参数影响机制和非线性振动行为，为解决工程结构振动问题提供了理论依据和技术支撑。

阻尼发展方程是描述和分析系统在阻尼作用下的动态行为的动力学模型，是偏微分方程中一类特别重要的发展系统模型，它和其他数学分支均有深刻的联系，在物理学、工程技术、自动控制等领域有着广泛的应用。本书主要讲述了来自黏弹性科学中的一些典型的具体模型及其抽象形式的相关最新进展，以及作者近年来在此领域的一些成果，并介绍了研究这类模型