本书基于非线性动力系统的理论与混沌控制方法，分析了几类具有不同非线性项及平衡点的高维（超）混沌系统。利用Routh-Hurwitz标准，得到系统的Hopf分岔条件；运用Normal Form理论计算分析得出系统分岔周期解的稳定性和Hopf分岔方向的显性公式；针对不同系统设计合适的状态反馈和参数控制的混合控制策略对系统进行混沌控制；通过MATLAB进行数值模拟，得到系统各类动力学响应，包括系统产生的双卷混沌吸引子现象。
本书着重分析各类动力学系统的非线性动力学响应与实际问题的结合，同时总结并拓展了国内外近期的研究成果，融入了作者的教学科研心得。
本书可供数学或力学等领域研究人员阅读使用，也可作为机械、土木、动力、自动控制等专业研究生的参考用书。

第1章 绪论 001～013
1.1 混沌和超混沌的发展 003
1.2 混沌的相关理论概念和分析方法 005
1.2.1 混沌定义及基本特征 005
1.2.2 超混沌定义及基本特征 006
1.2.3 分岔与混沌的主要分析方法 007
1.3 混沌控制 010
参考文献 011

第2章 新型混沌系统的Hopf分岔与复杂动力学分析 014～029
2.1 Hopf分岔的局部稳定性和存在性 015
2.2 系统描述 016
2.2.1 系统的平衡点及其稳定性 016
2.2.2 Hopf分岔的存在性分析 018
2.3 分岔周期解的显性公式求解 019
2.4 数值模拟 023
2.5 本章小结 027
参考文献 028

第3章 新型3D类Lorenz混沌系统 030～050
3.1 Lorenz混沌系统简介 031
3.2 一个3D类Lorenz混沌系统 032
3.2.1 系统的平衡点分析 033
3.2.2 平衡点稳定性 033
3.2.3 Hopf分岔的存在性分析 035
3.3 分岔周期解的方向和稳定性 036
3.4 Hopf分岔与混沌的混合控制 042
3.5 数值模拟 043
3.6 本章小结 048
参考文献 049

第4章 新型4D超混沌系统 051～073
4.1 4D超混沌系统简介 052
4.2 系统模型描述 054
4.3 Hopf分岔的稳定性和存在性分析 058
4.3.1 平衡点的稳定性 058
4.3.2 Hopf分岔的存在性分析 059
4.4 分岔周期解的方向和稳定性 060
4.5 超混沌控制 066
4.6 本章小结 071
参考文献 071

第5章 4D复杂超混沌系统和被动控制 074～100
5.1 4D复杂超混沌系统简介 075
5.2 系统模型性质 079
5.2.1 不变性与耗散性 080
5.2.2 Lyapunov指数 080
5.3 Hopf分岔 083
5.3.1 平衡点的稳定性 083
5.3.2 Hopf分岔的存在性分析 086
5.4 分岔周期解的稳定性研究 086
5.5 超混沌的被动控制 092
5.6 本章小结 098
参考文献 098

第6章 多项式微分动力系统的极限环分岔分析 101～126
6.1 Jerk系统及多项式系统简介 102
6.2 一个Jerk系统的Zero-Hopf分岔分析 106
6.2.1 一阶平均法 107
6.2.2 举例说明与应用 112
6.3 含参非线性扰动系统的闭轨分岔分析 116
6.3.1 后继函数法 116
6.3.2 分岔周期解的方向和稳定性 119
6.4 数值模拟 122
6.5 本章小结 123
参考文献 124

第7章 一个金融混沌系统的动力学分析及混沌控制 127～156
7.1 金融混沌系统简介 128
7.2 系统问题的描述 132
7.3 平衡点的局部稳定性 139
7.4 原点处的Hopf分岔 145
7.5 滑动模块控制方法 148
7.6 本章小结 154
参考文献 155

第8章 具有群体防御和收获效应捕食系统的动力学分析 157～180
8.1 生态捕食系统简介 158
8.2 问题模型的提出及初步研究 163
8.3 解的非负性和一致有界性 169
8.4 平衡点的存在性和稳定性 171
8.5 Hopf分岔的方向和稳定性 173
8.6 数值模拟 175
8.7 本章小结 178
参考文献 178