本书共分为五章，涵盖了非线性动力学的基础理论、分析方法和工程应用等方面。第一章绪论部分简要介绍了非线性动力学的历史发展、非线性动力学模型建模、非线性动力学理论等基础知识，为后续章节的学习提供了背景和基础。第二章至第四章分别详细介绍了非线性动力学的定量分析方法、定性分析方法以及分岔与混沌等非线性动力学理论，这些内容是理解和分析非线性系统运动规律的关键。第五章为工程应用案例，通过具体实例展示了非线性动力学理论在实际工程中的应用价值。