本书立足工程机械智能化升级趋势，以挖掘机自主作业核心技术为研究对象，阐述工作装置轨迹规划与控制的完整解决方案。

本书主要内容包括：传动系统构造原理与维修、液力及液压传动系统构造原理与维修、行驶系统构造原理与维修、转向系统构造原理与维修、制动系统构造原理与维修。教材内容图文并茂，便于理解，并且采用大量企业实际案例，与实际应用接轨。

本书系统阐述黏弹性阻尼减振降噪的理论、方法、技术和工程应用的主要研究成果。主要内容包括黏弹性阻尼减振结构的基本概念与振动耗散机理、黏弹性材料的力学性能与特点、黏弹性阻尼结构的类型与减振降噪性能、黏弹性阻尼器的恢复力模型、黏弹性阻尼结构应力—温度单耦合应用分析模型、分数阶模型、热蚀模型、黏弹性阻尼减振结构的动态力学特性、

本书开展液压动力单元和液压挖掘机热平衡试验测试，并根据结构参数、试验数据和工作机理，建立并检验液压系统热特性仿真模型，为液压系统产热与散热特性研究和冷却系统匹配设计提供技术支撑。同时结合余热回收系统动态仿真模型和试验测试，开展系统稳态和动态特性研究。并利用响应面方法优化运行参数，获得了工质泵和膨胀机转速对余热回收系统的

本书共8个项目，包括工程机械发动机认知、曲柄连杆机构构造与检修、配气机构构造与检修、柴油机燃油供给系统构造与检修、润滑系统构造与检修、冷却系统构造与检修、电控柴油机检修、柴油机尾气处理等内容。

本书从典型的工程机械装备的实际应用领域讲起，重点介绍了工程机械底盘与作业装置的分类、组成、各部分的结构和工作原理，以及典型部位的调整和故障排除。

本书教材内容共有7章，包括发动机整体构造、曲柄连杆机构的构造与原理、配气机构的构造与原理、润滑系统的构造与原理、冷却系统的构造与原理、传统发动机燃料系统的构造与原理、柴油机电控喷射系统的构造与原理；实训活页手册共有6个项目，包括发动机整体构造认知、曲柄连杆机构的检修、配气机构的检修、润滑系统的检修、冷却系统的检修、发动

本书从检测技术、设备维修概述入手，对检测技术与传感器、机械几何量的测量与检测、机电设备故障诊断、电气设备的故障检测与维修、液压系统的故障检测与维修、数控系统的检测与维护等进行了具体阐述。

本教材相较于同类教材的突出特色在于本教材涵盖了机械动力学、信号处理和人工智能算法等前沿理论知识，并将其与合作企业的工程应用案例和需求相结合，教材内容从知识驱动和实践驱动两个角度开展深入浅出的讲解，有助于引导学生将所学理论知识直接转化为解决问题的执行力；该教材的改革创新点主要集中在教材内容融合数理基础和工程经验，突破已有

本书共六章。第一章介绍了振动压路机国内外发展、研究现状以及振动压路机无级调幅技术发展趋势；第二章分析了现有振动压路机有级调幅机构存在的不足，介绍了设计的电液控制单轴无级调幅激振系统；第三章为振动压路机无级调幅系统动力学建模；第四章为无级调幅液压系统仿真研究；第五章为振动压路机电液无级调幅自适应控制研究；第六章为双轴激振