本书立足工程机械智能化升级趋势，以挖掘机自主作业核心技术为研究对象，阐述工作装置轨迹规划与控制的完整解决方案。

本书开展液压动力单元和液压挖掘机热平衡试验测试，并根据结构参数、试验数据和工作机理，建立并检验液压系统热特性仿真模型，为液压系统产热与散热特性研究和冷却系统匹配设计提供技术支撑。同时结合余热回收系统动态仿真模型和试验测试，开展系统稳态和动态特性研究。并利用响应面方法优化运行参数，获得了工质泵和膨胀机转速对余热回收系统的

本书根据挖掘机的系统结构特性，分六章编写挖掘机的构造原理及保养维护、维修诊断技术。第1章简要介绍挖掘机基本类型、总体结构、技术参数，以及基本的使用维护与维修方法。第2章主要讲解柴油发动机的构造原理、机械维修及故障排除，随着新能源技术的普及，电动化系统也开始取代传统动力而出现在挖掘机上，因此，本章也介绍了电动挖掘机的结构

本教材讲述了平路机司机岗位概述、岗位安全职责、露天矿基础知识、露天矿作业现场安全标识、平路机工作原理、平路机操作使用说明及注意事项、操作规程、作业规程、危险源辨识与防治措施、平路机故障判断与处理、应急救援现场处置和职业危害因素及其防治等。

疲劳破坏是挖掘机工作装置最常见的一种失效形式。对于工况恶劣且复杂的挖掘机,在交变载荷作用下,其工作装置极易出现疲劳问题,严重影响整机的可靠性和服役性,而载荷谱是挖掘机工作装置动态抗疲劳设计的关键基础数据。本书结合工程实际问题并依托国家科技支撑计划项目、陕西省自然科学基金项目和企业委托横向课题,对大吨位挖掘机的工作装置开

集合了！卡车和挖掘机

本书分为挖掘机操作工和装载机操作工两部分，内容包括：挖掘机概述、挖掘机的内部结构、挖掘机安全作业与基本要求、挖掘机维护保养与故障排除、装载机概述、装载机的工作装置、电气系统、装载机安全作业与基本要求、装载机的维护保养。

本书是作者长期以来在工程机械方面教学与科研经验和成果的结晶，面向工程机械主要机种——反铲液压挖掘机的正向研发和智能化技术，从整体结构特点、工作原理及工程应用角度出发，详细介绍了液压挖掘机的发展概况与技术现状，系统阐述了动力系统、工作装置、回转驱动装置、回转支承、行走装置、液压系统、自动控制系统及智能化技术的结构特点、工

本书详细分析了履带推土机行走系统与终传动的主要结构和运动原理后发现，终传动大齿圈轮毂和半轴中间传递载荷的零部件可以看作是固连在一起的整体刚性体，因此终传动大齿圈轮毂和半轴在同一位置的变形保持一致，由此提出载荷分配的力学分析模型。同时，根据梁纯弯曲时中性层曲率相等的规律，建立了行走系统与终传动载荷分配-刚度分配法简单数学

本书是职业技能短期培训教材之一。主要内容包括：土石的分类与工程性质、土石方工程量的计算、挖掘机械、推土机械、装载机、铲运机、自卸汽车、压实机械的选用、蛙式打夯机、振动冲击夯、压路机、凿岩机、穿孔机、土石方机械配套选型的原则、土石方机械配套选型的计算及实例、安全生产与文明施工，等等。