本书首先给出了交流电机的数学模型与仿真模型，详细阐述了电压源逆变器的脉宽调制技术；然后对交流电机的高性能控制进行了深入的分析(磁场定向控制、直接转矩控制和非线性控制)，并对五相异步电动机的传动系统、交流电机无速度传感器的控制进行了系统的阐述；接着针对采用电压源逆变器和输出滤波器的异步电动机传动系统进行了探讨；最后针对大

本书主要内容包括：机电传动控制基础、继电器接触器控制技术、PLC控制技术、机电传动控制系统设计、运用案例设计及分析，能够根据企业具体的应用环境，充分考虑社会、健康、安全、法律、文化及环境等因素，分析和论证成型技术方案的可行性，同时为后续专业课程的学习奠定必要的基础。

本书以职业岗位调研为基础，将典型工作任务转化为学习领域，精心设计9个贴合岗位实际的典型学习情境，主要包括电动葫芦的运行控制、皮带输送机的单向运行、起重机的运行控制、生产线中升降机的双向运行、牛头刨床的运行控制、多台电动机的顺序启动控制、大功率风机的启动、起重机的制动控制、发电厂循环水泵电动机的双速控制。

本书以MWORKS国产工业软件为核心工具，通过理论讲解、仿真实操、工程案例的三位一体模式，实现抽象理论可视化、工程实践场景化，帮助读者快速掌握系统建模与仿真的核心方法，提升将理论知识转化为工程实践的能力。

本书的主要内容包括八章：第1章和第2章重点介绍机电传动动力学模型与系统建模方法，夯实理论基础；第3章介绍直流电机的工作特性，基本结构和工作原理；第4章介绍交流电动机的工作特性，基本结构和工作原理；第5章介绍步进电动机的基本结构和工作原理，以及步距角和微机控制；第6章介绍伺服电动机的基本结构和工作原理，以及选型案例；第7

全书共6个项目，涵盖机电传动系统概述、机电传动系统的驱动电机、继电器-接触器控制、机电传动系统中的传感技术、可编程控制器和机电传动控制系统等内容。本书注重对学生实际应用能力的培养，通过大量的技能实训课题培养学生的实际动手能力。在内容选取上，注重去除冗余理论知识讲解，以“实用、够用”为原则。

全书结构紧凑,由精心设计的4个核心项目14个具体任务构成,内容涵盖广泛且深入,具体如下。项目一为三相异步电动机直接启动控制电路的安装与调试,主要进行常用低压电器的使用及检修、循环水冷却系统控制电路的安装与调试、车间照明控制电路的安装与调试、传输带控制电路的安装与调试4个任务的学习。项目二为三相异步电动机可逆控制电路的安

本书是高等职业教育智能制造类新形态一体化教材。本书包含7个项目，共25个任务，主要内容包括：交流变频调速的原理分析、变频调速系统的面板调试、混料罐变频系统的外部调试、PLC与变频器的工业应用、变频控制系统的典型应用、步进控制系统的运行调试、伺服控制系统的运行调试。本书是新形态一体化教材，配套丰富的助学助教数字化资源，其

本书包含三相异步电动机直接起动控制电路的安装与调试、三相异步电动机可逆控制电路的安装与调试、三相异步电动机降压起动控制电路的安装与调试、三相异步电动机制动和调速控制电路的安装与调试、典型机床控制电路的检修等内容，共5个项目及16个典型工作任务。本书突出学生动手能力的培养，强调学生在做中学，并适当融入职业资格证书的内容。

本书介绍了29个典型的驱动电路设计案例。每个案例项目都对整个电路主要模块进行了详细介绍，使读者可以清晰地了解各个模块的具体功能，并实现整个电路的仿真设计。这些案例均来源于作者多年的实际科研项目，因此具有很强的实用性。通过对本书的学习和实践，读者可以很快掌握常用驱动电路设计的基础知识及应用方法。为便于读者阅读、学习，特提