本书的主要内容包括八章：第1章和第2章重点介绍机电传动动力学模型与系统建模方法，夯实理论基础；第3章介绍直流电机的工作特性，基本结构和工作原理；第4章介绍交流电动机的工作特性，基本结构和工作原理；第5章介绍步进电动机的基本结构和工作原理，以及步距角和微机控制；第6章介绍伺服电动机的基本结构和工作原理，以及选型案例；第7章介绍机电传动控制系统中电动机的选择；第8章介绍机电传动系统的继电器-接触器控制。