全书共6个项目，涵盖机电传动系统概述、机电传动系统的驱动电机、继电器-接触器控制、机电传动系统中的传感技术、可编程控制器和机电传动控制系统等内容。本书注重对学生实际应用能力的培养，通过大量的技能实训课题培养学生的实际动手能力。在内容选取上，注重去除冗余理论知识讲解，以“实用、够用”为原则。