徐正良，男，教授级高级工程师，上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司总工程师，国家一级注册结构工程师；国家注册土木工程师（岩土）；上海市注册咨询师。上海市重点工程立功竞赛杰出人物、上海市劳模、上海领军人才。在地铁、轻轨、有轨电车等轨道交通、隧道与地下空间、综合交通枢纽、排水工程等方面均具有丰富的工程经验。主持完成了

本书遵循循序渐进、由浅入深的原则，从单自由度无阻尼自由振动入手，逐渐增加难度，研究单自由度有阻尼自由振动、单自由度有阻尼强迫振动、二自由度振动系统、多自由度振动系统；由简单的简谐激励到复杂的随机激励振系。同时，本书特别注重理论联系实际，在相关章节中加入了振动理论的工程应用实例；密切关注汽车振动方面的新理论、新技术、新方

本教材在注重基本知识和基本概念的基础上，强化了设备的运用，本着现场的实用性、适应性和先进性，对小型养路机械的操作、标准及维护作了翔实的介绍，对于大型养路机械及施工机械的运用作了重点阐述。本书介绍了机械基础知识、铁路施工机械及铁路线路养护机械，主要包括小型养路机械的结构、工作原理及使用；大型养路机械的综合运用；铁路施工机

智能驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，。基于视觉的停车位检测是智能驾驶环境感知中一项重要任务。本书首先总体概况智能驾驶环境感知的作用，然后重点描述基于视觉的环境感知技术，包括图像视频采集传感器（摄像头、镜头、标定等）介绍、用于停车位检测的基本知识（图像变换，单目，双目测距，图像拼

汽车传动系统维修是汽车类专业的核心课程，《汽车传动系统维修》是汽车技术专业职业教育规划教材之一。本教材以汽车领域“1X”证书标准为引领，融合国际职业资格标准，形成了课程内容与职业标准对接、教学过程与生产过程对接、技术技能与国际标准对接的特色教材。全书围绕汽车传动系统维修的重点内容展开，系统地介绍了汽车传动系统总体认知，

《新能源汽车维护与故障诊断》是新能源汽车技术专业职业教育创新规划教材之一。全书围绕新能源三横三纵重点内容展开.包括6个项目、18个工作任务，主要介绍了新能源汽车维护、高压安全用电.动力电池检测与维护.驱动电机检测与维护.纯电动汽车故障诊断与排除、混合动力汽车故障诊断与排除、典型新能源汽车常见故障诊断与排除。本书可作为职

本书针对电动汽车的车载无线充电系统展开作详细的介绍和讨论。其主要内容依据同济大学汽车学院近年来在车载无线充电系统的研究成果，并综合了国内外多位研究者和多家企业的研究进展，对车载无线充电技术进行了分析、归纳和总结，主要内容包括电动汽车车载无线充电系统的基本原理、发展概况、技术路线、关键技术以及未来发展趋势。本书先从基本原

地铁车站机电设备及供电系统是城市轨道交通的重要组成部分，其中机电设备包括电扶梯、自动售检票系统、屏蔽门系统等，这些设备的可靠性和可用性直接关系整个轨道交通系统的服役能力。《地铁车站机电设备服役能力建模及可靠性分析》对电扶梯梯级链的劣化机理、动力学特性进行了深入的研究，建立了梯级链的动力学仿真模型，并对在各种梯级链故障情

本书针对列车荷载作用下盾构隧道结构及周围地层的动力响应、能量传递等动力学问题，系统地介绍了用于盾构隧道列车动力学研究的模型试验方法、数值模拟方法和分析方法，研究了盾构隧道管片接头、上软下硬地层、衬砌管片背后空洞和列车行驶效应对盾构隧道动力响应的影响。全书共5章，内容包括：绪论、列车振动荷载作用下盾构隧道动力响应特性、上

基础设施是城市轨道交通的重要组成部分，包括轨道线路中的钢轨、扣件、接触线、接触悬挂和受电弓等，这些关键设备的可靠性和可用性直接关系到整个轨道交通系统的服役能力和安全行车。本书主要内容包括绪论、图像处理基础、基于图像处理的碳滑板表面病害检测、基于图像处理的轨道线路扣件检测、基于图像处理的轨道表面病害检测、基于3D重构的接