本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化，通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书对机器人控制和数学基础的讲解尤为深入且系统，首先介绍机器人学和运动控制的基础，之后深入研究控制理论和非线性系统分析，并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。第2版新增了关于移动机器人和欠驱动机器人的两章，修订了关

本书结合理论知识与工程实例，通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例，对教学用机器人工作站和自动化生产线进行剖析，详细阐述机器人系统集成的设计方法，提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法，内容丰富实用，可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。本书可作为高校机器人相关专业的课程指导用书

本书阐述了计算工程和科学的要点以及虚拟原型的关键作用，包括：规划和管理从物理原型到虚拟原型的范式转换，建立、执行和发展用于开发虚拟原型软件的敏捷过程，了解并实施虚拟样机工具和工作流程，以及验证原型系统以确保准确性和实用性。

OceanBase作为当今最先进的分布式关系型数据库之一，在开源之后受到了业界的广泛关注。为了帮助数据库内核研发人员、科研工作者、数据库技术爱好者理解OceanBase内核，本书从OceanBase开源版的源代码出发，介绍其实现机制和技术细节。本书的主要内容包括：OceanBase概述、OceanBase的架构、OBS

本书以目前的新版本、功能全面的MATLAB2022软件为基础，全面详细地介绍了MATLABSimulink系统仿真的相关知识，是一本MATLABSimulink系统仿真教程，也是一本讲解清晰的视频教程。全书共10章，具体内容包括MATLAB概述、MATLAB基础知识、Simulink入门知识、Simulink建模设计、

Unity是在游戏开发和虚拟现实开发方面应用得非常广泛的软件，其功能强大，用户体验友好，是一款多平台的综合型开发工具。本书解读了关于该软件的290个应用秘技。本书是基于Unity2021.2.15版本编写的，由于Unity不断地以一周一次的频率进行版本升级，到本书开始出售时，它必定又升级了，但本书的示例与内容在应用上均

为了适应数字经济时代的新发展趋势，培养新时代大数据专业人才，编者通过总结多年的教学经验，借鉴国内外相关领域的教学优势，详细剖析大数据采集、预处理与可视化的基础理论、关键技术、相关工具和应用案例，进而编成本书。本书是集理论与实践于一体的应用型教材。全书共7章，包括大数据概述、Python程序设计、大数据采集、大数据预处理

本书系统介绍了大数据的基本原理与概念，共9章，分别讲解大数据的基本知识、大数据与新一代信息技术、数据采集、大数据存储、数据清洗、大数据分析与挖掘、数据可视化、大数据安全与治理以及大数据的应用。本书系统介绍了大数据的基础知识，并对一些大数据的应用实例进行讲解。 本书可作为高等院校大数据专业、人工智能专业、软件技术专业、云

本书全面系统地介绍了多媒体技术的相关知识，全书分为理论篇和实验篇，理论篇包括多媒体技术基础、音频处理技术与应用、图像处理技术与应用、视频处理技术与应用、动画制作、多媒体数据压缩编码、视频的后期合成、网络多媒体技术与应用、多媒体技术拓展应用和多媒体技术展望。实验篇包括12个实验，提供与理论篇同步的相关实验内容，是对理论篇

本书首先介绍数字货币和区块链的源起，然后分别介绍公有链和联盟链的两个代表系统以太坊和超级账本Fabric，在此基础上深入阐述区块链系统背后的基本原理和核心技术，从密码学安全基础、共识算法、底层可验证存储、智能合约、网络层交互、系统网络安全到最新的技术进展，以及成熟系统的部署和开发实践。内容既涵盖区块链系统的基本概念、设