本书以IFAE智能产线综合实训系统为项目载体,设置4个学习情境12个项目总计36个任务。按照由易到难、由简单到复杂、由部分到总体的顺序介绍综合自动化系统和智能产线的概念、专项技术、单站安装与调试和综合集成,通过本书的学习,读者可掌握智能制造中智能产线系统综合装调的知识与技能,培养自动化系统或设备操作、安装、调试、维护、
本书详细介绍VEXIQ第2代机器人的硬件、软件、编程、搭建等内容,并且通过丰富的搭建编程案例来帮助读者实践操作,提升机器人知识和技能,同时重点分享了真实宝贵的参赛选手和家长亲述的参赛经验、收获与心得。学习机器人、参加竞赛不仅仅要求搭建和编程知识,更需要发现问题、解决问题、团队协作、抗压克难的能力和精神,同时通过参加竞赛
机器人学涉及力学、机械科学、控制科学、计算机科学、信息科学等多学科领域,综合性强,发展日新月异。本书注重读者掌握机器人学的基础知识,从理论到实践建立机器人技术应用的认知和概念。本书共分为8章。第1章介绍了机器人的概念和定义、名词术语、机器人的分类、应用和发展现状、学习本书的基础知识要求以及对一些关键问题的补充说明。第2
本书由2017年图灵奖得主Patterson和Hennessy共同撰写,是计算机体系结构领域的经典书籍,强调软硬件协同设计及其对性能的影响。本书采用开源的RISC-V指令系统体系结构,讲解硬件技术、指令、算术运算、流水线、存储层次、I/O以及并行处理器等。第2版将RV64切换为RV32以降低学习难度,新增关于领域定制体
大数据爬虫技术(21世纪技能创新型人才培养系列教材·大数据系列)
本书作者长期从事高级语言程序设计的教学活动,在认真分析了初学者学习C++语言的困难及认知规律的基础上,参阅了国内外数十种C++教材,设计了易于学习的教学内容体系。本书从过程型程序设计入手,深入浅出地介绍了C++语言的语法规则,并着重讲解了面向对象程序设计的思想和关键技术。在体系结构上力求重点突出,内容全面但不琐碎,讲解
本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了牛顿欧拉迭代法和拉
本书共有11章,分为三个部分:第一部分(第1~6章)是机器人操作系统(ROS)的基础,内容包含ROS简介、编程基础知识、ROS概述、ROS环境搭建、ROS编程基础和ROS常用工具,该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用ROS;第二部分(第7~10章)设置了不同类型的应用实验,帮助读者掌握并使用ROS;第三部分(第11章)介绍
本书系统介绍Python基础知识以及数据采集、分析、可视化的流程与应用,实例丰富,实战性强。全书共14个项目,其中前10个项目以Python基础知识的理解和应用为主,项目11~项目14分别讲解网络爬虫以及NumPy、Pandas和Matplotlib的应用。书中全部代码适用于Python3.6/3.7/3.8/3.9/
本书是机器学习入门书籍,面向需要提升数据科学技能的开发人员和需要提升编程技能的数据科学家,涵盖了从机器学习基础概念到完整解决方案的各个方面。本书共分为五个部分,主要内容包括人工智能基础知识、实现机器学习解决方案的步骤、微软的ML.NET库、实用的机器学习算法、神经网络、AI云服务等,并且免费提供使用ML.NET库构建的