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海洋传感器是海洋信息获取的最前端，是海洋装备最为重要的组成部分。了解海洋传感器基本原理与传感器的应用，是海洋相关专业学生必备的知识与能力。本书首先介绍了海洋传感器的发展，然后对海洋声学、海洋光学以及海洋电磁学传感器的基本理论、设计方法以及应用进行了分析、介绍与总结；从传感器、传感器应用等方面对海洋信息获取进行了全方位的

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机器人机构是机器人的重要硬件基础，是机械工程学科中的重要基础研究领域。本书在对空间机构多年理论研究与工程经验积累的基础上，密切结合机器人工程相关学科领域的发展需求，以并联机构、软体机构、可展开机构、折纸机构等形式的机器人机构为研究对象，对多种形式的机器人机构的综合与设计、仿真与分析、制造与工艺等技术发展与应用进行了全面