“变频器技术及应用”是电气自动化技术和船舶电子电气技术专业的必修课程，其主要功能是使学生能掌握电力电子与变频调速技术的基础知识，具备分析与解决电力电子与变频调速技术相关的工作能力，能胜任电子电气员的工作岗位。本书是针对该课程编写的高等教材。本书的主要内容包括：电力电子基础知识，变频器的基本组成原理和控制方式，变频调速的

本书基于国家自然科学基金项目的研究成果，系统介绍了作者近10年来在严寒地区开展的超低能耗建筑环境与节能研究的成果。本书共分10章，包括超低能耗建筑的发展历程、严寒地区超低能耗建筑简介、室内热环境研究、室内空气质量研究、建筑能耗研究、室内环境与运行能效评估、卫生间通风模拟研究、复合系统传热特性及优化模拟、暖通空调系统实际

由于土钉支护技术具有机械简单、施工速度快、造价低、柔性大、抗震能力强等优点，在工程领域，特别是在基坑工程中得到快速发展，由于土钉支护适用条件的限制，又衍生出复合土钉支护，复合土钉支护是单一土钉支护与其他一种或几种支护相结合的方法，大大拓宽了土钉支护的应用范围。本书主要介绍了土钉墙的基本结构及特点、土钉墙的防护机理、土钉

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本书聚焦于东北严寒地区大型输水渠道面临的冻融破坏问题，通过系统研究与实践探索，为该类工程的设计、施工与运维提供了全面的理论指导和技术支持。全书共六章，全面阐述了东北严寒地区输水渠道冻融灾害及其防控技术。第1章，绪论；第2章，寒区典型渠道冻融破坏成因及特征；第3章，寒区典型膨胀土渠道冻融破坏成因及特征；第4章，寒区典型分

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全书共分为五章。第一章为概述，梳理了冰雪建筑的起源与发展，总结了冰雪建筑的分类与应用，分析了冰雪建筑的特征与需求；第二章为冰雪主题公园规划，从构成要素、设计原则、功能体系和空间组织四个方面，建构了冰雪主题公园的规划设计体系；第三章为冰雪景观建筑设计，提出了冰雪景观建筑的数字化设计体系与设计方法；第四章为冰雪景观建筑建造

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游戏概念设计是游戏开发过程中至关重要的一环，直接影响着游戏的视觉风格、情感表达和玩家体验。本书分为5章，包括游戏概念美术概述、游戏角色及场景设计、道具设定、经典案例解析、游戏概念美术的未来。全书介绍了游戏设计流程中概念美术的角色、定位及其在游戏开发中的重要性；探讨了游戏角色及场景设计的基础，包括草图、线稿、上色图和背景

在当今快速发展的工业领域，生产力的提升已不仅仅依赖于传统资源的优化，而更需要通过技术创新和智能化手段来实现。在这个背景下，工业机器人作为推动新质生产力的关键力量，正日益成为现代制造业的重要组成部分。《工业机器人应用系统建模》一书，正是为了系统地探讨和解析这一前沿技术而撰写。本书的内容涵盖了工业机器人系统建模的基本理论、