本书从智能网联汽车的定义与特点出发,详细介绍了其智能等级划分、技术特征及基础架构,使读者能够系统了解智能网联汽车的基本概念与核心要素。书中深入剖析了智能网联汽车的硬件结构、传感器与感知系统,并详细阐述了智能驾驶的决策、控制与执行机制,为读者展现了智能网联汽车如何通过复杂的技术体系实现自主驾驶与智能交互。此外,书中还介绍
本书以汽车传感器为研究对象,系统介绍了常用汽车传感器的安装位置、结构原理、电路图、动态及静态检测方法、更换调整操作、常见故障及影响、故障诊断方法等,书中涉及的传感器包括位置和角度传感器、流量传感器、压力传感器、气体浓度传感器、速度传感器、温度传感器、爆燃和碰撞传感器、新能源汽车传感器、智能网联汽车传感器以及其他类型传感
本书包括安全用电、电路的认识、电路的分析、电容的认识、磁场的认识、直流电动机的认识、交流电的认识、自感与互感的认识和半导体的认识,共计9个项目、29个任务。本教材以企业典型工作任务为驱动,充分考虑职业院校学生的认知规律,依照汽车维修作业工艺流程,以知识链接—拆卸—诊断—检修为知识技能结构,循序渐进、直观明了,便于学生掌
本书主要介绍了现代智能车辆线控底盘系统的基本结构、工作原理、主要控制问题及解决思路、电控系统以及故障控制与容错处理等,内容包括绪论、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统和底盘域集成协调控制技术等。本书力求为读者呈现线控底盘系统工程应用和技术研究的新进展、新成果,同时适当介绍最优控制、鲁棒控制、干扰观测
1991年建成的厦门大桥是国内第一座跨海大桥,在厦门经济特区的建设过程中发展发挥了不可替代的关键作用。然而,随着社会快速发展,厦门大桥原有双向四车道已不能满足日益增长的通行需求。与此同时,厦门大桥虽然进行了多次系统养护维修,但仍出现了不少典型病害。因此,厦门大桥于2021年进行了整桥的双向六车道拓宽改造与加固处理,大幅
本书是一本以介绍中国具有代表性的铁路线路为主要内容的科学普及类图书。本书充分结合中小学课程标准,从地理、历史、思政等角度入手,分别剖析我国广袤大地上的多条极具代表性的铁路线路,为读者深入浅出地解释与铁路建设相关的自然地理、人文地理、近现代史等方面的知识。此外,著者在本书中还设计了关于中国铁路走出去的相关章节,引导读者放
本书围绕自动驾驶整车在环测试与评价体系构建这一核心科学问题,详细阐述各种测试评价理论、算法和技术实现,并重点对作者在数字孪生测试场景、多自由度整车在环测试平台、传感器数据虚实融合注入等领域的研究成果进行系统深入的论述,包括系统的原理、关键算法、测试试验分析和应用案例等。全书分三个部分,共8章。第一部分(第1、2章)对自
教材,本书是基于工作过程而开发的工作手册式教材,内容贴近生产实际,具有非常强的实践指导性和可操作性。本书分为10个项目,包括:汽车维护保养准备、汽车新车交付检查、汽车充电系统基本检查、汽车动力电池系统维护与保养、汽车底盘系统维护、汽车行驶系统维护、汽车驱动电机维护与保养、汽车电动助力转向系统维护与保养、汽车空调系统维护
教材,本书不仅全面介绍了智能汽车的定义、体系构成、发展趋势,还介绍了智能汽车线控技术,包括线控制动技术、线控转向技术、线控驱动技术、线控换挡技术、线控悬架技术、线控底盘矢量控制技术等。通过学习本书的内容,读者能全面掌握智能汽车线控新技术。 本书内容新颖、语言简洁、图文并茂,通俗易懂,实用性强,可作为高等院校汽车类专业
专著,本书首先阐明了土压平衡盾构施工原理,归纳了土压平衡盾构施工引起地表变形的因素,论述了土压平衡盾构施工引起地表变形的预测方法,并讨论了各方法的适用性与优缺点,列举了土压平衡盾构施工引起地表变形的控制措施,指出了土压平衡盾构施工研究中的不足。其次,通过对地铁隧道盾构施工中土体和地表变形的相关问题进行整理、归纳和总结,