本书围绕国家高端装备发展需求，以智能超声无损检测技术为主题，将多种无损检测物理原理和技术与机械手多维空间控制原理和技术结合起来，形成独具特色的智能超声无损检测技术。本书内容深度融合了物理、材料、机械、电子、测量、信息、计算机、自动控制等多个学科的知识，凝练形成了本硕博贯通培养的多学科交叉知识体系。本书融合了编著者的科研

热处理工艺、组织、性能与应用

本书系统介绍了储氢技术，重点聚焦于钒基储氢合金这一先进材料。内容从储氢技术概述与挑战切入，详细阐述了钒基合金的储氢原理、种类划分及其核心特点。随后，本书深入探讨了多种合金制备工艺（如熔炼法、机械合金化法）和微观结构的表征手段（如X射线衍射、电镜分析），并全面介绍了其热力学、动力学等关键性能的测试方法。最后，通过大量实验

Ni3Al基合金具有更高的使用温度，优异的抗蠕变性能、抗疲劳性能、高温强度，更低的密度及成本，成为新一代先进航空发动机的备选材料。本书系统概述了Ni3Al基单晶合金在高性能航空发动机领域的研究现状及应用进展，Ni3Al基单晶合金的生长机理及取向控制，Ni3Al基单晶合金的凝固行为，重点介绍了Ni3Al基合金的疲劳性能、

本书深入系统地阐述了Heusler铁磁形状记忆合金马氏体相变基本理论，为实现其性能优化设计与应用构建了较为完善的理论体系。本书共八章，内容主要包括Heusler铁磁形状记忆合金的发展概况、基本特性，Ni2MnZ、Co2YZ、Mn2YZ及全过渡族X2MnZ基Heusler铁磁形状记忆合金的马氏体相变行为与机理。

本书分为三部分，分别为金属材料概述、热处理原理和热处理工艺，共12章。金属材料部分包括钢铁、铝合金、镁合金、铜合金和钛合金；热处理原理介绍钢的奥氏体转变、珠光体转变、贝氏体转变和马氏体转变，有色金属中的脱溶沉淀与时效；热处理工艺包括钢铁的淬火、退回、回火、正火、表面热处理和渗碳、渗氮化学热处理，有色金属的固溶热处理、时

本书通过开展固溶与时效处理实验，揭示了不同热处理工艺下Fe-30Mn-10Al-1C低密度钢组织与力学性能的变化规律，探索了实现低密度钢达到优异综合力学性能的热处理工艺参数，并阐释了高密度位错墙、泰勒晶格等微观结构对材料强塑性的协同强化作用。在热变形研究方面，借助热模拟实验建立低密度钢多种本构方程，绘制热加工图确定最佳

本书聚焦通过使用廉价Al替代Zr对镁稀土合金进行晶粒细化，在保证镁稀土合金力学性能的同时，降低合金生产成本，从而拓宽其应用范围。本书主要介绍Al对镁稀土合金显微组织的影响、Al细化镁稀土合金的机理、冷却速率对晶粒细化和粗化现象的影响机制、Al细化镁稀土合金热处理过程组织演变、Al细化镁稀土合金力学性能及断裂机理，以及合

本书共分三章，主要阐述了混凝土及实体质量现场检测、土工现场检测、道路现场检测的常见检测项目及方法。

本书作为材料学专业主干课程配套教材，系统地阐述分析测试技术的基本原理、方法和实际应用。主要内容包括：X射线衍射分析；透射电子显微镜分析、扫描电子显微镜和电子探针分析；XPS和AES分析；原子力显微镜和扫描隧道显微镜等分析；热分析；红外光谱和拉曼光谱分析。各章均附有内容要点及课后习题，以及相应分析软件介绍。